
Lavar a quinoa num passador de malha fina em água corrente fria para remover a saponina amarga. Colocar num tacho com 400 ml de água e uma pitada de sal, levar a ferver em lume médio-alto e, quando ferver, baixar para lume brando, tapar e cozinhar 15 minutos até a água ser completamente absorvida. Retirar do lume, deixar repousar 5 minutos com a tampa, depois soltar os grãos com um garfo e estender num tabuleiro para arrefecer completamente à temperatura ambiente.
Preparar o molho numa taça pequena: juntar o sumo das duas limas espremido na hora, o azeite, o cominho em pó, uma pitada de sal e pimenta preta moída a gosto. Bater com um garfo até a mistura emulsionar ligeiramente. Provar e ajustar a acidez se necessário. Reservar.
Descascar as mangas e cortar a polpa em cubos de cerca de 2 cm. Descascar e descaroçar o abacate, cortar em cubos de tamanho idêntico e regar de imediato com um fio do molho preparado para evitar a oxidação. Cortar o pepino ao meio no sentido do comprimento, retirar as sementes com uma colher e cortar em meias-luas de 5 mm. Fatiar a cebola roxa em meias-luas muito finas e picar os coentros grosseiramente.
Numa tigela grande, combinar a quinoa completamente fria com os cubos de manga, o pepino, a cebola roxa e os coentros picados. Regar com o restante molho e misturar bem para que todos os ingredientes fiquem uniformemente temperados.
Incorporar o abacate e o camarão cozido e descascado com movimentos suaves para não desfazer os cubos. Provar e retificar o sal e a acidez com mais sumo de lima se necessário. Servir de imediato bem frio ou refrigerar até 2 horas antes de servir. Para meal prep, conservar o abacate em separado e juntar apenas na hora de servir; a salada sem abacate aguenta até 2 dias no frigorífico num recipiente hermético.