
Colocar o pão ralado numa tigela pequena, juntar o leite e deixar absorver durante 5 minutos; espremer ligeiramente para eliminar o excesso de líquido.
Numa tigela grande, misturar a carne picada, o ovo, o parmesão, o pão ralado embebido, a salsa picada, 1 dente de alho finamente picado, uma pitada de noz-moscada, sal e pimenta. Amassar com as mãos até obter uma massa homogénea e ligeiramente firme.
Com as mãos humedecidas, moldar bolinhas de cerca de 3–4 cm de diâmetro (obtêm-se entre 18 e 20 almôndegas). Reservar num prato.
Aquecer 2 colheres de sopa de azeite numa frigideira larga em lume médio-alto. Dourar as almôndegas em lotes, virando-as para ficarem seladas de forma uniforme por todos os lados (3–4 minutos no total). Retirar e reservar.
Baixar para lume médio, adicionar as restantes 2 colheres de sopa de azeite à mesma frigideira e refogar a cebola finamente picada durante 5 minutos até ficar translúcida. Juntar os 2 dentes de alho laminados e deixar cozinhar mais 1 minuto.
Verter a polpa de tomate, temperar com sal, mexer e deixar ferver suavemente durante 5 minutos.
Colocar as almôndegas no molho, tapar a frigideira e cozinhar em lume brando durante 20–25 minutos, abanando a frigideira de vez em quando — evitar mexer diretamente nas almôndegas para não as desfazer.
Apagar o lume, distribuir as folhas de manjericão fresco por cima, retificar o sal e servir de imediato acompanhado de pão, massa ou arroz.