
Passar a quinoa por água corrente numa peneira fina para remover a saponina. Colocar numa panela com 400 ml de água e uma pitada de sal; tapar e deixar ferver. Reduzir para lume baixo e cozinhar 15 minutos até a água ser completamente absorvida. Retirar do lume e deixar repousar tapado 5 minutos; soltar os grãos com um garfo.
Enquanto a quinoa coze, levar uma caçarola com água levemente salgada a ferver. Adicionar o edamame congelado e cozer 3–4 minutos até ficar tenro mas firme. Escorrer e passar imediatamente por água fria para parar a cozedura. Reservar.
Preparar os legumes: cortar o pepino em meias-luas finas, ralar grosseiramente as cenouras, fatiear as cebolinhas em diagonal e cortar o abacate ao meio, retirar o caroço e fatiear a polpa.
Preparar o molho numa taça pequena: misturar o molho de soja, o vinagre de arroz, o óleo de sésamo, o mel, o alho ralado e o gengibre. Mexer bem com um garfo até o mel se dissolver por completo. Provar e ajustar acidez ou doçura a gosto.
Dividir a quinoa cozida uniformemente pelas 4 tigelas. Distribuir por cima o edamame, o pepino, a cenoura ralada e as fatias de abacate, organizando por zonas para uma apresentação cuidada.
Regar cada tigela com o molho de soja e sésamo, polvilhar com as sementes de sésamo e os coentros frescos picados. Para meal-prep, guardar o molho separado e juntar apenas antes de servir.